根據(jù)國家統(tǒng)計局發(fā)布的數(shù)據(jù)，2018年我國農機總動力為10.04億千瓦，原值近萬億元，總量近2億臺、拖拉機保有量2240萬臺、聯(lián)合收割機206萬臺。2019年，在國家農機鑒定部門申請鑒定登記的農機企業(yè)為3320家，享受補貼的農機企業(yè)為2711家。其中，拖拉機企業(yè)197家，新增25家;小麥收獲機企業(yè)24家，新增4家;玉米收獲機企業(yè)86家，履帶收獲機企業(yè)53家，減少11家;插秧機企業(yè)86家，新增13家;壓捆機企業(yè)212家，新增43家;糧食烘干機企業(yè)134家，減少31家。
未來，我國農業(yè)機械裝備技術會朝著集約化、大型化、信息化、智能化的方向發(fā)展。首先是農機功能的集約化，通過全程機械化的集成配套技術體系，提升裝備水平。另一方面是解決方案的研究及運作集約化，實現(xiàn)從單一技術到技術互享。例如：拖拉機同時牽引犁和耙兩種機具，同時完成兩種作業(yè)，以提高勞動效率。
我國在大田種植方面，重點面向對農田資源環(huán)境信息、農田小氣候、土壤肥力、土壤含水量、土壤溫度、農作物長勢、病蟲害、農機作業(yè)情況等信息的全面感知，通過對采集信息的分析決策來指導灌溉量、施肥量的精準調節(jié)，實現(xiàn)作物高產(chǎn)高效栽培與病蟲草害綜合防治及產(chǎn)后農機指揮調度等。例如，國家農業(yè)信息化工程技術研究中心研發(fā)了基于GNSS、GIS和GPRS等技術的遠程監(jiān)控指揮調度系統(tǒng)，有效避免了農機的盲目調度，極大地優(yōu)化了農機資源的調配。
近年來，隨著土地流轉加速，“土地托管”模式的興起，我國平原地區(qū)土地打破小塊分割的局限，逐步適宜專業(yè)化農業(yè)生產(chǎn)，加上受農機專業(yè)戶、農業(yè)專業(yè)戶等新型農業(yè)經(jīng)營主體對農機效率提升的需求影響，在我國平原地區(qū)等地理條件適宜發(fā)展大型化農機的地區(qū)，大力推進農業(yè)機械向大型化發(fā)展已成為趨勢。
此外，鄭文鐘等人的研究顯示，自20世紀90年代中期，美國將衛(wèi)星導航系統(tǒng)安裝在農業(yè)機械上，從而開啟了農業(yè)機械智能化的先河。目前歐、美、日等發(fā)達國家農業(yè)不僅已經(jīng)基本實現(xiàn)全面機械化，而且智能化農機應用也具有相當高的水平。
與傳統(tǒng)的功能性農機相比，智能農機擁有功能多樣化、通用性強、作業(yè)效率高、安全可靠等優(yōu)點。在主要的應用方向上，包括了智能化收獲機械、智能化噴藥機械、智能化施肥機械、智能化灌溉機械、智能化播種機械、智能化設施農業(yè)裝備、農業(yè)機器人等。
GPS和機器視覺是自動導航中應用最為廣泛的技術，此外還有激光導航、地磁導航、慣性導航、動態(tài)路徑規(guī)劃和避障技術等。美國、加拿大、日本等國家在農業(yè)機械智能導航方面起步較早。通過大學、實驗室和企業(yè)合作，已經(jīng)有成熟的商業(yè)化應用。
比如約翰迪爾在2001年推出了Auto Trac自動導航系統(tǒng)，應用該系統(tǒng)后，農機重復作業(yè)率下降到不足10%，有效避免了部分種藥肥、燃油等的浪費，提高了作業(yè)效率。在機器視覺、人工智能技術進一步發(fā)展之后，智能導航技術有望在全球獲得更大范圍的應用，并從大田作業(yè)延伸到設施農業(yè)、水產(chǎn)漁業(yè)等領域。
2018年9月，中共中央、國務院印發(fā)《鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略規(guī)劃(2018—2022年)》 ，指出要推進我國農機裝備和農業(yè)機械化轉型升級，加快高端農機裝備和丘陵山區(qū)、果菜茶生產(chǎn)、畜禽水產(chǎn)養(yǎng)殖等農機裝備的生產(chǎn)研發(fā)、推廣應用。
作為作物種植業(yè)和畜牧養(yǎng)殖業(yè)中重要的生產(chǎn)工具，農業(yè)機械水平與國家的經(jīng)濟發(fā)展有直接關系。在經(jīng)濟發(fā)達國家，農業(yè)機械繼續(xù)向大型、寬幅、高速和高生產(chǎn)率的方向發(fā)展，并在實現(xiàn)機械化的基礎上逐步向生產(chǎn)過程的自動化過渡。結合我國的農業(yè)結構特點，重點發(fā)展經(jīng)濟效益高、保證穩(wěn)產(chǎn)高產(chǎn)和增產(chǎn)增收的農業(yè)機械，可以有效推動我國農業(yè)生產(chǎn)邁向更加智能化、集約化、現(xiàn)代化的時代。
（中國主要農業(yè)機械生產(chǎn)商，數(shù)據(jù)來源：中航證券；35斗整理）
未來，我國農業(yè)機械裝備技術會朝著集約化、大型化、信息化、智能化的方向發(fā)展。首先是農機功能的集約化，通過全程機械化的集成配套技術體系，提升裝備水平。另一方面是解決方案的研究及運作集約化，實現(xiàn)從單一技術到技術互享。例如：拖拉機同時牽引犁和耙兩種機具，同時完成兩種作業(yè)，以提高勞動效率。
我國在大田種植方面，重點面向對農田資源環(huán)境信息、農田小氣候、土壤肥力、土壤含水量、土壤溫度、農作物長勢、病蟲害、農機作業(yè)情況等信息的全面感知，通過對采集信息的分析決策來指導灌溉量、施肥量的精準調節(jié)，實現(xiàn)作物高產(chǎn)高效栽培與病蟲草害綜合防治及產(chǎn)后農機指揮調度等。例如，國家農業(yè)信息化工程技術研究中心研發(fā)了基于GNSS、GIS和GPRS等技術的遠程監(jiān)控指揮調度系統(tǒng)，有效避免了農機的盲目調度，極大地優(yōu)化了農機資源的調配。
近年來，隨著土地流轉加速，“土地托管”模式的興起，我國平原地區(qū)土地打破小塊分割的局限，逐步適宜專業(yè)化農業(yè)生產(chǎn)，加上受農機專業(yè)戶、農業(yè)專業(yè)戶等新型農業(yè)經(jīng)營主體對農機效率提升的需求影響，在我國平原地區(qū)等地理條件適宜發(fā)展大型化農機的地區(qū)，大力推進農業(yè)機械向大型化發(fā)展已成為趨勢。
（圖片來源：pixabay）
此外，鄭文鐘等人的研究顯示，自20世紀90年代中期，美國將衛(wèi)星導航系統(tǒng)安裝在農業(yè)機械上，從而開啟了農業(yè)機械智能化的先河。目前歐、美、日等發(fā)達國家農業(yè)不僅已經(jīng)基本實現(xiàn)全面機械化，而且智能化農機應用也具有相當高的水平。
與傳統(tǒng)的功能性農機相比，智能農機擁有功能多樣化、通用性強、作業(yè)效率高、安全可靠等優(yōu)點。在主要的應用方向上，包括了智能化收獲機械、智能化噴藥機械、智能化施肥機械、智能化灌溉機械、智能化播種機械、智能化設施農業(yè)裝備、農業(yè)機器人等。
GPS和機器視覺是自動導航中應用最為廣泛的技術，此外還有激光導航、地磁導航、慣性導航、動態(tài)路徑規(guī)劃和避障技術等。美國、加拿大、日本等國家在農業(yè)機械智能導航方面起步較早。通過大學、實驗室和企業(yè)合作，已經(jīng)有成熟的商業(yè)化應用。
比如約翰迪爾在2001年推出了Auto Trac自動導航系統(tǒng)，應用該系統(tǒng)后，農機重復作業(yè)率下降到不足10%，有效避免了部分種藥肥、燃油等的浪費，提高了作業(yè)效率。在機器視覺、人工智能技術進一步發(fā)展之后，智能導航技術有望在全球獲得更大范圍的應用，并從大田作業(yè)延伸到設施農業(yè)、水產(chǎn)漁業(yè)等領域。
（圖片來源：pixabay）
2018年9月，中共中央、國務院印發(fā)《鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略規(guī)劃(2018—2022年)》 ，指出要推進我國農機裝備和農業(yè)機械化轉型升級，加快高端農機裝備和丘陵山區(qū)、果菜茶生產(chǎn)、畜禽水產(chǎn)養(yǎng)殖等農機裝備的生產(chǎn)研發(fā)、推廣應用。
作為作物種植業(yè)和畜牧養(yǎng)殖業(yè)中重要的生產(chǎn)工具，農業(yè)機械水平與國家的經(jīng)濟發(fā)展有直接關系。在經(jīng)濟發(fā)達國家，農業(yè)機械繼續(xù)向大型、寬幅、高速和高生產(chǎn)率的方向發(fā)展，并在實現(xiàn)機械化的基礎上逐步向生產(chǎn)過程的自動化過渡。結合我國的農業(yè)結構特點，重點發(fā)展經(jīng)濟效益高、保證穩(wěn)產(chǎn)高產(chǎn)和增產(chǎn)增收的農業(yè)機械，可以有效推動我國農業(yè)生產(chǎn)邁向更加智能化、集約化、現(xiàn)代化的時代。
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